Het ritme van deze dans is ontstaan in Afrika. De slaven namen de muziek mee naar Brazilië, waar het de nationale dans is geworden. Bij elke feestelijke gebeurtenis wordt Sambamuziek gespeeld en uitbundig gedanst. Dan is de Samba op sommige momenten een dans die mensen opzweept en in een soort extase brengt. De voorloper van de Samba was de Maxixe.
De Wereldtentoonstelling in New York in 1939 gaf de grootste verspreiding van de Samba. Tegen het einde van de Tweede Wereldoorlog werd de dans in Europa populair.
De Samba is een progressieve dans, d.w.z. dat de dans verplaatst. De Samba is een levendige en ritmische dans. Kenmerkend voor de Samba is het vrolijke karakter.
Muziek: 50 – 56 maten per minuut.
Maat: Tweekwarts maat (2 tellen per maat).